لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرزاد چراغپور سماواتی
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
مقاله ژورنالی
Chattering Eliminated and Stable Motion of Biped Robots using a Fuzzy Sliding Mode Controller
نویسندگان:
Amir Takhmar
،
Mansoor Alghooneh
،
S. Ali A. Moosavian
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamics Formulation of a Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator
نویسندگان:
Mehran Farhadmanesh
،
S. Ali A Moosavian
،
Ebrahim Abedloo
،
M Tale Masouleh
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Mojtaba Rahimi Bidgoli
،
Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains
نویسندگان:
Mahdi Khorram
،
S. Ali A Moosavian
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 46
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Manoeuvres
نویسندگان:
Majid Khadiv
،
S. Ali A. Moosavian
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 45
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Static Modeling of Continuum Robots by Circular Elements
نویسندگان:
Mohammad Dehghani
،
S. Ali A Moosavian
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators
نویسندگان:
Farzad Cheraghpour Samavati
،
S. Ali A Moosavian
،
Ali Nahvi
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Ali A. Nazari
،
Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان:
S. Ali A. Moosavian
،
Ali A. Nazari
،
Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Modified Force Distribution Method Based on Explicit Dynamics of a Hexapod Robot
نویسندگان:
S. Ali. A. Moosavian
،
Arman Dabiri
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2