فیلتر نتایج
نتایج 41 تا 50 از مجموع 45
مقاله ژورنالی
Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
نویسندگان: محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Optimal Adaptive Fuzzy Integral Sliding Model Control for Electrically Driven SCARA Robot Manipulator
نویسندگان: محمدرضا سلطانپور، پوریا اوطادالعجم، محمود رضا سلطانی
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Formation and Tracking Control of Quadrotors under a Leader-Follower Strategy
نویسندگان: محمدرضا سلطان پور، رضا هوشمند
سال انتشار 1396
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 16
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
ارائه روشی نوین به منظور کنترل موقعیت بازوی ربات سه درجه آزادی مبتنی بر منطق فازی
نویسندگان: مهدالشریعه زرین کمر، محمدرضا سلطانپور، بهروز پورکاظم منزوی
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
اتوماسیون سامانه های فرماندهی و کنترل، با استفاده از سیستم های کنترل نظارتی و گردآوری داده (SCADA)
نویسندگان: محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، محمد علی زارع
سال انتشار 1393
محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I)
تعداد صفحات: 7 | زبان: فارسی
نتایج 41 تا 50 از مجموع 45