لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
خوشنام شجاعی
مقاله ژورنالی
Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
نویسندگان:
Rambod Rastegari
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamical formation control of wheeled mobile robots based on fuzzy logic
نویسندگان:
k alipour
،
m ghiasvand
،
b tarvirdizadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control of Wheeled Mobile Robot via Discontinuous Transformation Method
نویسندگان:
Dana Rezaei Khonakdar
،
Mohammad Hasan Ghasemi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An Infrared Docking System for Modular Wheeled Mobile Robots
نویسندگان:
Mehdi Delrobaei
،
Kenneth A. McIsaac
سال انتشار 1390
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پیشرفت های علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Experimental Study of Kinematic Control of Differential DriveWheeled Mobile Robot
نویسندگان:
Ahmadreza Tarakameh
،
Khoshnam Shojaei
،
Behzad Tabibian
،
Alireza Mohammad Shahri۴
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
postural stability of wheeled mobile manipuilators: on the consequence of the terrian traction attributes and turnover modelling
نویسندگان:
khalil alipour
،
s.ali a moosavian
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
object manipulation by suspended wheeled mobile manipulators
نویسندگان:
mahdy eslamy
،
s.ali moosavian
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت