ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

An Infrared Docking System for Modular Wheeled Mobile Robots

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: SASTECH05_226
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 1,027
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله An Infrared Docking System for Modular Wheeled Mobile Robots

Mehdi Delrobaei - Qeshm Voltage Co., Tehran, Iran
Kenneth A. McIsaac - University of Western Ontario, London ON, Canada

چکیده مقاله:

A modular wheeled mobile robot is composed of autonomous wheeled modules capable of selfassembling to form up a modular mobile robot. The robot can change the number of its modules by having the modules detach themselves from the main body and move independently. In this paper, we propose a docking system for such robots, including a connection mechanism and a docking guidance system. The connection mechanism includes reconnectable opponents which allow themodules to connect to and disconnect from one another. The infrared docking guidance system is used to steer the modules and keep them aligned until they are docked

کلیدواژه ها:

Docking guidance, Connection mechanism, Wheeled mobile robots

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا SASTECH05_226 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/157518/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Delrobaei, Mehdi and A. McIsaac, Kenneth,1390,An Infrared Docking System for Modular Wheeled Mobile Robots,5th Symposium on Advances in Science and Technology,Mashhad,,,https://civilica.com/doc/157518

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390, Delrobaei, Mehdi؛ Kenneth A. McIsaac)
برای بار دوم به بعد: (1390, Delrobaei؛ A. McIsaac)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Delrobaei M., McIsaac K. (2009), Connection Mechanism for Autonomous Self-Assembly ...
  • DeSouza G., Kak C. (2002), Vision for Mobile Robot Navigation: ...
  • Gross R., Bonani M., Mondada F., and Dorigo M. (2006), ...
  • Kemppainen A., Haverinen J., and Roning J. (2006), An Infrared ...
  • Khoshnevis B., Kovac R., Shen W., Will P. (2001), Reconnectable ...
  • Montesano L., Montano L., and Burgard W. (2004), Relative localization ...
  • Montesano L. Gaspar J., Santos-Victor J., and Montano L. (2005), ...
  • Roufas K., Zhang Y. Duff D., Yim M. (2001), Six ...
  • Rubenstein M., Payne K., Will P., Shen W. (2004), Docking ...
  • Schneider F and Wildermuth D. (2004), Using an extended Kalman ...
  • Shoval S. and Borenstein J. (2001) Measuring the relative position ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی