لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
محمد رضا شکوهی نیا
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2
مقاله ژورنالی
A model-based PDPC method for control of BDFRG under unbalanced grid voltage condition using power compensation strategy
نویسندگان:
M. Moazen
،
R. Kazemzadeh
،
M. R. Azizian
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله بهره برداری و اتوماسیون در مهندسی برق شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Islanded Inverter-Based Microgrids
نویسندگان:
N. R. Abjadi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله بهره برداری و اتوماسیون در مهندسی برق شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Model-Free Tracking Control via Adaptive Dynamic Sliding Mode Control With Application to Robotic Systems
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Discrete Adaptive Fuzzy Non-singular Terminal Sliding Mode Control ForRobot Manipulator
نویسندگان:
S Alirezabanifatemi
،
M.M fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان:
Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
نویسندگان:
Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
نویسندگان:
Mahmood Nadali
،
Abolghasem Nadali
،
Maryam Nadali
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Model-Free control of electrically driven robot manipulators using a Tracking-Differentiator
نویسندگان:
Amir Saleki
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری ارتباطات
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic sliding mode control for robot manipulators via voltage control strategy
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic sliding mode control of robots using Legendre polynomials and voltage control strategy
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2