فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Comparison of Fuzzy-PID and PID Controller for Stabilization of Roll and Pitch Angle of Model Boat Platform Using ۲ Degrees of Freedom Spherical Parallel Robot
نویسندگان: Amjad Sajedi، Mahmoud reza Razavi Zade
سال انتشار 1402
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design, Modeling and Control of an Underwater Cable-Robot for Inspectional Operation of Underwater Structures
نویسندگان: Zahra Mehrvarz، Hami Tourajizadeh
سال انتشار 1401
محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Control of a Spherical Mobile Robot using Sliding Mode and Fuzzy Sliding Mode Controllers
نویسندگان: Majid Taheri Andani، M.J Mahjoob، Moosa Ayati
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Motion Planning of a Spherical Robot Using eXtended Classifier Systems
نویسندگان: M. J. Esfandyari، M Roozegar، M Shariat Panahi، M. Mahjoob
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی