فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت
نویسندگان: محمد عالی پور، علی مختاریان، حسین کریم پور
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 20
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
نویسندگان: علی حسنی، عباس بطالبلو، سید احمد خلیل پور سیدی، حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1400
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 21
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Comparison of Fuzzy-PID and PID Controller for Stabilization of Roll and Pitch Angle of Model Boat Platform Using ۲ Degrees of Freedom Spherical Parallel Robot
نویسندگان: Amjad Sajedi، Mahmoud reza Razavi Zade
سال انتشار 1402
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design, Modeling and Control of an Underwater Cable-Robot for Inspectional Operation of Underwater Structures
نویسندگان: Zahra Mehrvarz، Hami Tourajizadeh
سال انتشار 1401
محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Control of a Spherical Mobile Robot using Sliding Mode and Fuzzy Sliding Mode Controllers
نویسندگان: Majid Taheri Andani، M.J Mahjoob، Moosa Ayati
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Motion Planning of a Spherical Robot Using eXtended Classifier Systems
نویسندگان: M. J. Esfandyari، M Roozegar، M Shariat Panahi، M. Mahjoob
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی