فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 28
مقاله ژورنالی
Automatic tuning of a behavior-based guidance algorithm for formation flight of quadrotors
نویسندگان: Ehasan Zibaei، Mohammad-Ali Amiri Atashgah، Ahmad Kalhor
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان: Masoud Heidari، Abolfath Nikranjbar، Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robot Action Space of Tractable Subsumption Architecture
نویسندگان: farnaz sabahi
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 2
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Collision-Free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
نویسندگان: Abbireddy Sridhar Reddy، V V M J Satish Chembuly، Kesava Rao V V S
سال انتشار 1401
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 35
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان: Ehsan Taheri، Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Autonomous Navigation of Mobile Robots in a Dynamic and Partially Observable Environment Using Deep Reinforcement Learning
نویسندگان: Maryam Valipour، Masoud Shariat Panahi
سال انتشار 1400
محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان: Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار: دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان: حسن صیادی، ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات: 17 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
Centralized Path Planning for Multi-aircraft in the Presence of Static and Moving Obstacles
نویسندگان: M. M.irzaei Teshnizi، A. Kosari، S. Goliaei، S. Shakhesi
سال انتشار 1399
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 33
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Automated Headgear for the Visually Impaired
نویسندگان: Godwin Ijego Ani، Uche M. Mbanaso
سال انتشار 1399
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 36، دوره 10
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 28