فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
مقاله کنفرانسی
Obstacle Avoidance Techniques for Self-Driving Vehicles
نویسندگان: Alireza Zadfaraj
سال انتشار 1404
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Formation Control of Unmanned Helicopters Moving Target Tracking Obstacle Avoidance and Maintenance Connectivity
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei
سال انتشار 1404
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 9، دوره 38
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
استفاده از نگاشت همدیس در حوزه برنامه ریزی مسیر وسایل پروازی
نویسندگان: امیررضا کوثری، سیدایمان کسائی، علیرضا رستم پور، سهیل سیدزمانی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 20
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Polynomial Optimal Trajectory Planning and Obstacle Aviodance for Omni-directional Mobile Robots in Dynamic Environments
نویسندگان: فاطمه تحفه، احمد فخاریان
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 3، دوره 12
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل کننده ی افق پیش بین و مخروط تصادم سرعت
نویسندگان: مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین
نویسندگان: سعید خدائی، اکبر اللهوردی زاده، بهنام داداش زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Estimating the Target Location and Velocity Using Kalman Filter and Potential Field Path Planning of the Mobile Robot
نویسندگان: Faezeh Azimi Pirsoltan، Majid Sadedel
سال انتشار 1403
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، مکانیک،برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method
نویسندگان: B. Mashhadi، M.A. Vesal، H. Amani
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Formation Control and Obstacle Avoidance of a Multi-Quadrotor System Based on Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei، R. Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 37
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Quadrotor Control for Tracking Moving Target, and Dynamic Obstacle Avoidance Based on Potential Field Method
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei، R. Ghasemi
سال انتشار 1402
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 36
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28