لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید جلیل ساداتی رستمی
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 79
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
Enhancing Robotic Systems in Industry ۴.۰: Sensor Integration and AI-Driven Quality Control
نویسندگان:
جعفر سلطانی نژادیان
،
صادق سلطانی نژادیان
سال انتشار 1404
محل انتشار:
دوماهنامه نخبگان علوم و مهندسی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
رویا خونساریان
،
محمد فرخی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال برای دنبال یابی یک ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 19
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزش تطبیقی گسسته یک ربات سیار همه جهته با استفاده از روش کنترل تاخیر زمانی
نویسندگان:
امید محمدپور
،
رضا احمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
نویسندگان:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم های چندرباتی
نویسندگان:
اسماعیل خان میرزا
،
مرتضی حق بیگی
،
محمد فرزان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 23
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
مجید شهباززاده
،
سید جلیل ساداتی رستمی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
پگاه قنبری
،
محمدقاسم کاظمی
،
محمد رسول نجفی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین
نویسندگان:
سعید خدائی
،
اکبر اللهوردی زاده
،
بهنام داداش زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 79
1
2
3
4
...
صفحه آخر