فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 107
مقاله ژورنالی
ارتقای سخت افزاری، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات ۴درجه آزادی دلتا
نویسندگان: علی روح اللهی، مهدی آزمون، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان: احسان خواجه وندی راد، میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
تحول ماشین های آهنگری دورانی متداول به ماشین هایی با سینماتیک موازی شش درجه آزادی
نویسندگان: علیرضا زرهون، محمد جواد ناطق، داوود منافی
سال انتشار 1403
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 24
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای
نویسندگان: حسین عبدالهی خسروشاهی، محمد علی بادامچی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
The Effect of a Fatigue Program on the Kinematics of Lower Limb Joints in Basketball Players with Dynamic Knee Valgus Pattern in Various Positions.
نویسندگان: Rashin Asadpour، Ali asghar Norasteh
سال انتشار 1403
محل انتشار: دوفصلنامه فناوری های پیشرفته ورزشی شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
کنترل فضای وظیفه در جراحیهای کم تهاجمی در حضور قید مرکز حرکت متحرک
نویسندگان: فاطمه ذکایی، حمید صادقیان، شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
نویسندگان: پوریا شاهوردی، مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی ۳-آرپی اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی
نویسندگان: میلاد شفیعی آشتیانی، عقیل یوسفی کما، حسین کشاورز، سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Design And Simulation Of An RRR Parallel Robot For Date Harvesting
نویسندگان: Saeid Piri، Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Development Of A ۶-DOF Assistive Robot For Lower Limb Rehabilitation
نویسندگان: Saeid Piri، Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 107