لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
محمدعلی بادامچی زاده
محمدجواد ناطق
نتایج 1 تا 10 از مجموع 107
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
ارتقای سخت افزاری، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات ۴درجه آزادی دلتا
نویسندگان:
علی روح اللهی
،
مهدی آزمون
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
احسان خواجه وندی راد
،
میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحول ماشین های آهنگری دورانی متداول به ماشین هایی با سینماتیک موازی شش درجه آزادی
نویسندگان:
علیرضا زرهون
،
محمد جواد ناطق
،
داوود منافی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 24
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای
نویسندگان:
حسین عبدالهی خسروشاهی
،
محمد علی بادامچی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
The Effect of a Fatigue Program on the Kinematics of Lower Limb Joints in Basketball Players with Dynamic Knee Valgus Pattern in Various Positions.
نویسندگان:
Rashin Asadpour
،
Ali asghar Norasteh
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دوفصلنامه فناوری های پیشرفته ورزشی شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل فضای وظیفه در جراحیهای کم تهاجمی در حضور قید مرکز حرکت متحرک
نویسندگان:
فاطمه ذکایی
،
حمید صادقیان
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
نویسندگان:
پوریا شاهوردی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی ۳-آرپی اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی
نویسندگان:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
حسین کشاورز
،
سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design And Simulation Of An RRR Parallel Robot For Date Harvesting
نویسندگان:
Saeid Piri
،
Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Development Of A ۶-DOF Assistive Robot For Lower Limb Rehabilitation
نویسندگان:
Saeid Piri
،
Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 107
1
2
3
4
...
صفحه آخر