لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
محسن عشوریان
محمد رضا شکوهی نیا
نتایج 31 تا 40 از مجموع 80
1
2
3
4
5
6
7
مقاله ژورنالی
A New Quantum-computing-based Algorithm for Robotic Arms and Rigid Bodies’ Orientation
نویسندگان:
Nadjet Zioui
،
Yousra Mahmoudi
،
Aicha Mahmoudi
،
Mohamed Tadjine
،
Said Bentouba
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای یک روبات ۳ درجه آزادی و کاربرد آن در توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی
نویسندگان:
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه عصر برق شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Multi-objective linear mathematical programming for solving U-shaped robotic assembly line balancing
نویسندگان:
M. Rabbani
،
A. H. Khezri
،
H. Farrokhi-Asl
،
S. Aghamohamadi-Bosjin
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی تحقیقات در مهندسی صنایع شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مروری بر رباتیک جمعی و جایگاه آن در سیستمهای چندرباته
نویسندگان:
فائزه میرزائی
،
علیاکبر پویان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
نویسندگان:
Shahram Dashti
،
Mohsen Ashourian
،
Farshid Soheili
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Bi-Criteria Robotic Cell Scheduling and Operation Allocation in the Presence of Break-downs
نویسندگان:
Bahareh Vaisi
،
Hiwa Farughi
،
Sadigh Raissi
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید شماره 3، دوره 29
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Multi-Objective Approach for U-Shaped Robotic Mixed-Model Assembly Line Balancing with Robot Failures
نویسندگان:
Saeed Mohammadzade
،
Reza Tavakkoli-Moghaddam
،
Amir-Hossein Khezri
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن ایرانی تحقیق در عملیات
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Grasp analysis of a four-fingered robotic hand based on Matlab simmechanics
نویسندگان:
Eram Neha
،
Mohd. Suhaib
،
Shruti Asthana
،
Sudipto Mukherjee
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Development of an Experimental Robotic Test Bed for Unmanned Aerial Vehicle Control
نویسندگان:
EseOghene OVIE
،
Abdulkareem Bebeji IBRAHIM
،
Chichebe AKACHUKWU
،
Olufemi AGBOOLA
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 36، دوره 10
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An adaptive state observer for robust control of robotic systems
نویسندگان:
Reza Gholipour
،
Mohammad Mehdi Fateh
،
Mohammad Reza Shokoohinia
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 80
1
2
3
4
5
6
7