فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 23
مقاله ژورنالی
Direct adaptive fuzzy control of flexible-joint robots including actuator dynamics using particle swarm optimization
نویسندگان: M. Moradizirkohi، S. Izadpanah
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains
نویسندگان: Mahdi Khorram، S. Ali A Moosavian
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 46
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Mechanical Design, Simulation and Nonlinear Control of a New Exoskeleton Robot for Use in Upper-Limb Rehabilitation after Stroke
نویسندگان: Mahdieh Babaiasl، Ahmad Ghanbari، Seyyed Mohhamad Reza Noorani
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Task-Space Control of Rigid-Link Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics and without Acceleration Measurements
نویسندگان: Mahboubeh Ahmadipour، Alireza Khayatian، Maryam Dehghani
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Modified Force Distribution Method Based on Explicit Dynamics of a Hexapod Robot
نویسندگان: S. Ali. A. Moosavian، Arman Dabiri
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Complete dynamics and explicit formulation of environmental impacts on a seven link biped robot
نویسندگان: m.h korayem، m navidbakhsh، y habibyar
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamics modeling and trajectory planning of a seven-link planar biped robot
نویسندگان: abbas fattah، amin fakhari، saeed behbahani
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Multiple Impedance control of a compounded serial - parallel mobile robot
نویسندگان: S.ali A moosavian، alireza pourreza
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Computer simulation tip-over stability analysis of a hybrid serial -parallel mobile robot
نویسندگان: s.ali A moosavian، alireza pourreza
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Mathematical Modeling of a Compounded Serial-Parallel Mobile Robot
نویسندگان: S. Ali Akbar Moosavian، Alireza Pourreza
سال انتشار 1387
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 23