لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 38
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
Formation Control of Quadcopters with Unknown Target Tracking and Obstacle avoidance Using PID and MPC Controller
نویسندگان:
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari
،
Saeed Khankalantary
سال انتشار 1404
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Permanent Magnet Brushless DC Motor Sensorless Control for Solar-Powered and Grid-Integrated Water-Pumping Systems
نویسندگان:
A. Sen
،
B. Singh
،
A. Moradzadeh
،
K. Mahtani
سال انتشار 1404
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 11، دوره 38
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه
نویسندگان:
وحیده وحیدی فر
،
مصطفی تقی زاده
،
وحید فخاری
،
پدرام صفرپور
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل اولویت بندی شده ی موقعیت، جهت و امپدانس در ربات های افزونه
نویسندگان:
عباس کرمی
،
حمید صادقیان
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی پارامترهای کنترلی ربات ماهی دولینکی در حرکت نقطه به نقطه
نویسندگان:
نیما جناتیان قادیکلایی
،
علی کمالی ایگلی
،
حمید نادران طحان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر
نویسندگان:
مصطفی تقی زاده
،
سید مهدی جاووشیان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Use of Machine Vision for Feedback Computation in Motion Control Systems
نویسندگان:
Keivan Rahsepas
،
Ali Sadighi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
26
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Position Tracking Control of ASV based on Dynamic Inversion with Intelligent Methods
نویسندگان:
Heydar Toossian Shandiz
،
Mohsen Erfan Hajipour
،
Amir Ali Bagheri
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Position Based Impedance Control on Space Docking
نویسندگان:
Amirreza Kosari
،
Javad Bahremandjouy
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 38
1
2
3
4