فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34
مقاله ژورنالی
جهت یابی زاویه ای جسم با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی بصورت بلادرنگ
نویسندگان: احسان مرادی، مهدی طالع ماسوله، محمد جواد نجاری
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 16
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Design And Simulation Of An RRR Parallel Robot For Date Harvesting
نویسندگان: Saeid Piri، Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Kinematic Modeling And PID Control Of A Two-Dimensional Cable Robot In Agriculture
نویسندگان: Saeid Piri، Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Kinematic Analysis and Motion Simulation of a ۲D Cable Robot Designed for Greenhouse Applications
نویسندگان: Hassan Masoudi، Ali Madadi Kahkesh
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله تحقیقات بیومکانیسم و بیوانرژی شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Comparison of Fuzzy-PID and PID Controller for Stabilization of Roll and Pitch Angle of Model Boat Platform Using ۲ Degrees of Freedom Spherical Parallel Robot
نویسندگان: Amjad Sajedi، Mahmoud reza Razavi Zade
سال انتشار 1402
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان: Aurelio Liguori، Andrea Formato، Piercarlo Cattani، Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Sensitivity analysis of a new model of Stewart platform
نویسندگان: J Sharifi، M Doustani
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه ریاضی و علوم محاسباتی شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Fuzzy Tracking Control of the ۳PRR Parallel Rehabilitation Robot
نویسندگان: Moosarreza Shamsyeh Zahedi، Zahra Fathipour، Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Supervisory adaptive interval type-۲ fuzzy sliding mode control for planar cable-driven parallel robots using Grasshopper optimization
نویسندگان: Mh. Aghaseyedabdollah، M. Abedi، M. Pourgholi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design, modeling and position control of a wrist rehabilitation robot based on Stewart platform
نویسندگان: H Tourajizadeh، O Gholami، H Bagherloo، Z Mehrvarz
سال انتشار 1401
محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34