لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
مهران محبوب خواه
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و تحلیل حرکتی ربات ۶ درجه آزادی چرخ دار موازی متحرک
نویسندگان:
محمد ملکی رودپشتی
،
محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی
نویسندگان:
حامد چلنگری جویباری
،
مهدی طالع ماسوله
،
بهنام داداش زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین پیکربندی بهینه با نیرو- گشتاور بسته ربات های موازی کابلی قابل انطباق برای حرکت بر مسیر داده شده
نویسندگان:
قاسم عباس نژاد
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
نویسندگان:
علی حسنی
،
عباس بطالبلو
،
سید احمد خلیل پور سیدی
،
حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 21
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات موازی چهار درجه آزادی C۴
نویسندگان:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 22
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی ۶ درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل کننده ی پسگام مدلغزشی
نویسندگان:
امیر سلیمی لفمجانی
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی ۳-آرپی اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی
نویسندگان:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
حسین کشاورز
،
سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش هندسی
نویسندگان:
زلفا انوری
،
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهینه سازی چند هدفه ساختار ربات موازی هگزا بر اساس شاخص های سینماتیکی و دینامیکی
نویسندگان:
عرفان میرشکاری
،
افشین قنبرزاده
،
کوروش حیدری شیرازی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت ربات موازی چهار شاخه با فضای کاری عاری از تکینگی با استفاده از الگوریتم زنبورعسل با هوش ازدحامی
نویسندگان:
مهدی زمانی فکری
،
مجتبی زارعی
،
مهدی طالع ماسوله
،
مجتبی یزدانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4