فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
مقاله ژورنالی
Designing a Fuzzy Controller Based on Disturbance Observer and Smith Predictor for Linear Uncertain Time-Delay Systems
نویسندگان: H. ، A.
سال انتشار 1397
محل انتشار: Transactions on Machine Intelligence شماره 4، دوره 1
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Gain Scheduling Observer Based Control Design with Guaranteed Stability and H∞ Performance Consideration
نویسندگان: سید احسان رضوی، سید کمال الدین یادآور نیکروش، سعید شمقدری، R. رحمانی
سال انتشار 1390
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 11
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG
نویسندگان: پیام نوری زاده، عقیل یوسفی کما، موسی آیتی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده و تخمین گر معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر در حضور نویز و اغتشاش
نویسندگان: محرم حبیب نژاد کورایم، سعید رفیعی نکو، نعیم یوسفی لادمخی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل وضعیت ماهواره صلب با مدولاسیون پهنا و فرکانس پالس با استفاده از کنترلگر تناسبی-انتگرالگیر-مشتقگیر اصلاح شده با الگوریتم مشاهدهگر
نویسندگان: سارا مقدس زاده بزاز، وحید بهلوری، سید حمید جلالی نائینی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Nonlinear Observer-based Control Design for a Three-axis Inertial Stabilized Platform
نویسندگان: Hamid Javanmardi، Mohammad Zohrei
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله پژوهش های کاربردی در مهندسی برق شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
H_∞ Observer-Based Control Design for Switched Positive Systems Including Interval Uncertainties, Unstable Modes and Time-Varying Delay
نویسندگان: M. Sadeghighasami، M. Shafieirad، I. Zamani
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله بهره برداری و اتوماسیون در مهندسی برق شماره 3، دوره 12
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller
نویسندگان: Mina Ali Akbar Semnani، Ahmadreza Vali، Seyed Mahdi Hakimi، vahid behnamgol
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله سیستم های دینامیکی کاربردی و کنترل شماره 2، دوره 4
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Disturbance Observer Based Fuzzy Feedforward Proportional Integral Load Frequency Control of Microgrids
نویسندگان: S. Asgari، M.B. Menhaj، A. Abolfazl Suratgar، M.G. Kazemi
سال انتشار 1400
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 34
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Fast Terminal Non-singular Adaptive Sliding Mode Control of a Two-link Robot with Finite-Time Estimation of External Disturbances
نویسندگان: Mohamadreza Satvati، Hossein Karimpour، Keivan Torabi، Maryam Malekzadeh
سال انتشار 1400
محل انتشار: پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20