فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 145
مقاله ژورنالی
Nonlinear Predictive Planning and Control of the Turn-around Task in Autonomous Vehicles
نویسندگان: Seyed Amir Mohammad Managheb، Hamid Rahmanei، Ali Ghaffari
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Heterogeneous Fleet Routing Problem Using Fuzzy Clustering Method by Considering Customer Demand Uncertainty
نویسندگان: Mohammad H. Shojaeefard، Mollajafari Morteza، Seyed Hamid R. Mousavitabar
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Advanced Control in Robotics: A Review of Advanced Control Techniques such as Adaptive Control and Predictive Control in Industrial Robots
نویسندگان: Hoshmand Saifpanahi، Azad Rahimi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در مهندسی، نوآوری و تکنولوژی
تعداد صفحات: 31 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان: رویا خونساریان، محمد فرخی
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Design of a New Model Predictive Controller for Networked Control Systems Subjected to Variable Network Time Delays
نویسندگان: محمدعلی سادات حسینی، کریم سلحشور
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
کنترل گسسته- زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روش های مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیش بین
نویسندگان: محمد حسین شفیعی، امیر آزادیان
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 19
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل پیش بین مقاوم برای سیستم تعلیق فعال دارای نامعینی های پارامتری بااستفاده از نامعادلات ماتریسی خطی
نویسندگان: شهاب محمدمرادی، احمد اکبری، مهدی میرزایی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل چند متغیره پیش بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا
نویسندگان: محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، مهدی پورقلی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مدل پیشبین مبتنی بر سیستم فازی نوع ۲ برای کنترل سیستم غیرخطی بویلر توربین
نویسندگان: مرصاد عزیزی، بهروز رضایی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 18
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش بین
نویسندگان: ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، نفیسه محمدیان افتح
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 145