لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد فخاریان
شهرام آزادی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3
مقاله ژورنالی
Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method
نویسندگان:
Ali Analooee
،
Shahram Azadi
،
Reza Kazemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
22
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robust Mobile Robot Path Trajectory Tracking based on In Intelligence Swarm-Neural Algorithm
نویسندگان:
Seyed Ahmad Hoseini Dastjerdi
،
Nima Aberomand
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 2، دوره 24
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 24
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Autonomous Navigation of Mobile Robots in a Dynamic and Partially Observable Environment Using Deep Reinforcement Learning
نویسندگان:
Maryam Valipour
،
Masoud Shariat Panahi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Experimental Research on the Mobile Robots with Low Cost and High Performance for Line Following and Remote Control
نویسندگان:
Thushan Pathinathanpillai
،
Zhen gao
،
Sahan Wijesinghe
سال انتشار 1394
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 18، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Nurhan Gürsel Özmen
،
Sonia Gharibzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله پیشرفت در مهندسی کامپیوتر و فناوری شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Increasing the defect and destruction of independent moving robots
نویسندگان:
Saedeh Dolkhani
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس سیستم های تصمیم گیری هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
نویسندگان:
Naser Azim Mosheni
،
Ahmad Fakharian
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 22، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
نویسندگان:
Rambod Rastegari
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3