فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
نویسندگان: پوریا شاهوردی، مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل
نویسندگان: حدیثه نصیری، حمید قدیری، محمدرضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
بازیابی تعادل یک ربات انسان نما با استفاده از درجه آزادی مچ پا و لگن بر روی سطوح تماسی کوچک
نویسندگان: میلاد شفیعی آشتیانی، عقیل یوسفی کما، مسعود شریعت پناهی، مجید خدیو
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Humanoid Robots in Rehabilitation: A Comparative Study of SAC, TD۳, and A۲C Algorithms
نویسندگان: Parsa Naeimi Tabee'i، Siavash Sepahi، Mohamad Taghi Ahmadian
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1393
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators in Biped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design and Development a Novel industrial Humanoid Robot
نویسندگان: S.H. Kasaei، S.M. Kasaei، S.A. Kasae، O. Godarzi
سال انتشار 1387
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی