لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا جاهد مطلق
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
مقاله ژورنالی
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
نویسندگان:
پوریا شاهوردی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل
نویسندگان:
حدیثه نصیری
،
حمید قدیری
،
محمدرضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بازیابی تعادل یک ربات انسان نما با استفاده از درجه آزادی مچ پا و لگن بر روی سطوح تماسی کوچک
نویسندگان:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و بهینه سازی زنجیره انتقال قدرت مفصل مچ یک ربات انسان نما
نویسندگان:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
حسین کشاورز
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه یک مدل جدید بر پایه پاندول معکوس سه جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
نویسندگان:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Humanoid Robots in Rehabilitation: A Comparative Study of SAC, TD۳, and A۲C Algorithms
نویسندگان:
Parsa Naeimi Tabee'i
،
Siavash Sepahi
،
Mohamad Taghi Ahmadian
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
نویسندگان:
Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Flexible Foot/Ankle Based on PKM with Force/Torque Sensor for Humanoid Robot
نویسندگان:
Qiaokang Liang
،
Yaonan Wang
سال انتشار 1390
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Improving The Interaction Between Robot and Human Using Computational Linguistic
نویسندگان:
Ali Abdali
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk
نویسندگان:
Mostafa Salehi
،
Mostafa Azarkaman
،
Mohammad Aghaabbasloo
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2