فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
مقاله کنفرانسی
Humanoid Robots in Rehabilitation: A Comparative Study of SAC, TD۳, and A۲C Algorithms
نویسندگان: Parsa Naeimi Tabee'i، Siavash Sepahi، Mohamad Taghi Ahmadian
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1393
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Flexible Foot/Ankle Based on PKM with Force/Torque Sensor for Humanoid Robot
نویسندگان: Qiaokang Liang، Yaonan Wang
سال انتشار 1390
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Improving The Interaction Between Robot and Human Using Computational Linguistic
نویسندگان: Ali Abdali
سال انتشار 1399
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk
نویسندگان: Mostafa Salehi، Mostafa Azarkaman، Mohammad Aghaabbasloo
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Analytical Dynamic Modelling of Heel-off and Toe-off Motions for a 2D Humanoid Robot
نویسندگان: Majid Sadedel، Aghil Yousefi-koma، Faezeh Iranmanesh
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 46
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning
نویسندگان: Mostafa E. Salehi، Elahe Mansury
سال انتشار 1396
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators in Biped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Color Mapping for NAO Robot UsingNeural Network
نویسندگان: Vahid Rahmani، Vahid Rostami
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله بین المللی پیشرفت در علوم کامپیوتر شماره 5، دوره 3
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Locally-linear-models-based Fault Tolerant Control for Humanoid Robot with Unknown Faults
نویسندگان: Farzad Soltanian، Ahmad Akbari alvanagh، Mohammad Javad Khosrowjerdi
سال انتشار 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12