فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Routing and avoiding collisions of autonomous robots in unknown environments with fixed and moving obstacles
نویسندگان: Alireza Makvandi، Hesam Makvandi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Novel Hierarchical Control of VSI-based Microgrids Against Large-Signal Disturbances
نویسندگان: M Fazli، M A. Hejazi
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Trajectory tracking of under-actuated nonlinear dynamic robots: Adaptive fuzzy hierarchical terminal sliding-mode control
نویسندگان: Y. Vaghei، A. Farshidianfar
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Controlling Flexible Joint Robot using Feedback Error Learning based Hierarchical Fuzzy Control
نویسندگان: Mohammad Mansouri، Mohammad Teshnehlab
سال انتشار 1394
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی