لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله ژورنالی
Multibody Modeling and Nonlinear Control of a Pantograph Scissor Lift Mechanism
نویسندگان:
Carmine Maria Pappalardo
،
Rosario La Regina
،
Domenico Guida
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 9
تعداد صفحات:
39
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design, modeling and position control of a wrist rehabilitation robot based on Stewart platform
نویسندگان:
H Tourajizadeh
،
O Gholami
،
H Bagherloo
،
Z Mehrvarz
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design, Modeling, Implementation and Experimental Analysis of ۶R Robot (TECHNICAL NOTE)
نویسندگان:
A. Habibnejad
،
M. H. Korayem
سال انتشار 1387
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 21
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Kinematics and Dynamic Modelling of the Human Shoulder
نویسندگان:
M. H. Korayem
سال انتشار 1380
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
On the Analytical and Computational Methodologies for Modelling Two-wheeled Vehicles within the Multibody Dynamics Framework: A Systematic Literature Review
نویسندگان:
Camilo Andrés Manrique-Escobar
،
Carmine Maria Pappalardo
،
Domenico Guida
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
29
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Control of Electrically Driven Robots in the Task Space
نویسندگان:
Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 6
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Industrial 8-DOF upper extremity exoskeleton: A dynamic analysis
نویسندگان:
Azin Mousavi
،
Faezeh Eskandari
،
Ahmad Reza Arshi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
DESIGN AND PERFORMANCE TESTS OF A MOBILE MECHANICAL MANIPULATOR
نویسندگان:
M. Habibnejad Korayem
،
A. Nakhaei
سال انتشار 1387
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Adaptive Task-Space Control of Rigid-Link Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics and without Acceleration Measurements
نویسندگان:
Mahboubeh Ahmadipour
،
Alireza Khayatian
،
Maryam Dehghani
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
dynamic modeling of a highly stable ariculated rover
نویسندگان:
s.ali a moosavian
،
ali rezvanifar
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2