فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
مقاله ژورنالی
Nonlinear Predictive Planning and Control of the Turn-around Task in Autonomous Vehicles
نویسندگان: Seyed Amir Mohammad Managheb، Hamid Rahmanei، Ali Ghaffari
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Connected Vehicles: Technology and Challenges
نویسندگان: Mahdi Seyfipoor، Mohadeseh Parvizi، Siamak Mohammadi
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهارمین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر حرکت در مانورهای تعویض خط بحرانی با در نظر گرفتن مرزهای پایداری خودرو
نویسندگان: هادی سازگار، علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1402
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات: 14 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
نویسندگان: آرزو کدخداجعفریان، علی آنالوئی، شهرام آزادی، رضا کاظمی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
An efficient algorithm for path-planning and collision avoidance of UAVs in multi-layer low-altitude airspace.
نویسندگان: Shahrdad Esmaeili، Mahdi Samadzad
سال انتشار 1402
محل انتشار: سیزدهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Airplane Ground Collision Avoidance System Design based on Optimal Tracking Control
نویسندگان: Amirali Nikkhah، Hoseyn Mojarrab، Fatemeh Mojarrab، Reza Zardashti
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method
نویسندگان: Ali Analooee، Shahram Azadi، Reza Kazemi
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات: 22 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Collision-Free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
نویسندگان: Abbireddy Sridhar Reddy، V V M J Satish Chembuly، Kesava Rao V V S
سال انتشار 1401
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 35
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Any-time randomized kinodynamic path planning algorithm in dynamic environments with application to quadrotor
نویسندگان: E. Taheri
سال انتشار 1400
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 34
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان: Ehsan Taheri، Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16