فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
مقاله ژورنالی
Robust Fuzzy Control of Uncertain Two-axis Inertially Stabilized Platforms Using a Disturbance Observer: A Backstepping-based Adaptive Control Approach
نویسندگان: M. Ghalehnoie، A. Azhdari، J. Keighobadi
سال انتشار 1404
محل انتشار: مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Active Structural Control by Backstepping Design Considering Soil-structure Interaction Effects
نویسندگان: Farzaneh Modiri، Ehsan Darvishan
سال انتشار 1401
محل انتشار: Journal of Rehabilitation in Civil Engineering شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor
نویسندگان: Mohammad Ganji-Nahoji، Ali Keymasi-Khalaji
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Backstepping-based fault-tolerant control of a robotic manipulator actuated by shape memory alloy
نویسندگان: Mohammad Mohammadi Shahir، Mehdi Mirzaei، Somayeh Jamshidi، Sadra Rafatnia، Zahra Ahangari Sisi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Neural Network Backstepping control of a reentry vehicle in the presence of uncertainties
نویسندگان: M. Khoshnood، H. Ashoori
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Distributed Adaptive Iterative Learning Exact Consensus for Nonlinear Strict-feedback Multi-agent Systems with Unknown Control Directions
نویسندگان: Mengdan Liang، Junmin Li
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 4، دوره 20
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Designing a backstepping nonlinear controller for controlling six-blade vertical flight with new structure
نویسندگان: Farhad Yousefi، Ehsan Nikpour
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Backstepping Fault Tolerant Control for Double Star Induction Machine under Broken Rotor Bars
نویسندگان: Noureddine Layadi، Samir Zeghlache، Ali Djerioui، Hemza Mekki، Fouad Berrabah، Azeddine Houari، Mohamed-Fouad Benkhoris
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Backstepping Predictive Direct Power Control of Grid-Connected Photovoltaic System Considering Power Quality Issue
نویسندگان: Brahim Elkhalil Youcefa، Ahmed Massoum، Said Barkat، Patrice Wira
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43