لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی دارای تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی
نویسندگان:
مهدی دلیر
،
نوشین بیگدلی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی
نویسندگان:
مریم خمر
،
مهدی ادریسی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی
نویسندگان:
هادی دلاوری
،
حمید حیدری نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم های پسگام و ادمیتانس
نویسندگان:
فرهاد یوسفی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
،
علیرضا هادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Fuzzy Control of Uncertain Two-axis Inertially Stabilized Platforms Using a Disturbance Observer: A Backstepping-based Adaptive Control Approach
نویسندگان:
M. Ghalehnoie
،
A. Azhdari
،
J. Keighobadi
سال انتشار 1404
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Active Structural Control by Backstepping Design Considering Soil-structure Interaction Effects
نویسندگان:
Farzaneh Modiri
،
Ehsan Darvishan
سال انتشار 1401
محل انتشار:
Journal of Rehabilitation in Civil Engineering شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor
نویسندگان:
Mohammad Ganji-Nahoji
،
Ali Keymasi-Khalaji
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Backstepping-based fault-tolerant control of a robotic manipulator actuated by shape memory alloy
نویسندگان:
Mohammad Mohammadi Shahir
،
Mehdi Mirzaei
،
Somayeh Jamshidi
،
Sadra Rafatnia
،
Zahra Ahangari Sisi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان:
Hamidreza Pourmahdian
،
Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani
،
Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4