فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده ی ترکیبی تطبیقی هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی موجکی کوانتومی برای ردیابی مسیر سیستم های کوانتومی بسته ی متناهی
نویسندگان: زینب صاحبی، مجید یاراحمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Applying Robust Adaptive Lyapunov-Based Control for Hexa-Rotor
نویسندگان: Mohammad Reza Zarrabi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
نویسندگان: N. Zendehdel، S. J. Sadati، A. Ranjbar Noei
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
نویسندگان: Abolfath Nikranjbar، Masoud Haidari، Ali Asghar Atai
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان: Shaghayegh Gorji، Mohammad Javad Yazdanpanah
سال انتشار 1396
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Sliding Control for the Trajectory Tracking of an Unmanned Underwater Vehicle
نویسندگان: Ahmad Mahdian Parrany، Alireza Arab Solghar
سال انتشار 1395
محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive NN Controller Design of Mobile Manipulators with Uncertain Dynamics
نویسندگان: Seyyed Hamed Mahdioun، Mojtaba Yazdani، Saeede Nazari Goldar
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive State Feedback Trajectory Tracking Control of a Car-Like Drive Wheeled Mobile Robot Using RBF Neural Network
نویسندگان: Yasamin Raeisi، Khoshman Shojaei، Abbas Chatraei
سال انتشار 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Control of Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot using Fuzzy Disturbance Observer
نویسندگان: Amirkhosro Vosughi، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Fuzzy Predictive Hybrid Position/Velocity Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
نویسندگان: Zahra Sinaeefar
سال انتشار 1390
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی