فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی دارای تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی
نویسندگان: مهدی دلیر، نوشین بیگدلی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم های پسگام و ادمیتانس
نویسندگان: فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
ADAPTIVE FUZZY TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN DISTRIBUTED TIME-VARYING DELAYS AND UNKNOWN CONTROL DIRECTIONS
نویسندگان: Hongyun Yue، Junmin Li
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 25 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
ADAPTIVE FUZZY OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING DELAY SYSTEMS WITH UNKNOWN BACKLASH-LIKE HYSTERESIS
نویسندگان: Mohsen Hasanpour Naseriyeh، Adeleh Arabzadeh Jafari، Seyed Mohammad Ali Mohammadi
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 14
تعداد صفحات: 22 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
ADAPTIVE BACKSTEPPING CONTROL OF UNCERTAIN FRACTIONAL ORDER SYSTEMS BY FUZZY APPROXIMATION APPROACH
نویسندگان: Adeleh Arabzadeh Jafari، Seyed Mohammad Ali Mohammadi، Mohsen Hasanpour Naseriyeh
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 15
تعداد صفحات: 23 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Boundary Stabilization of the Heat PDE with an Intermediate Point Non-local Term
نویسندگان: Mohammadali Ghadiri-Modarres، Elham Aarabi، Mohsen Mojiri
سال انتشار 1400
محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Backstepping Control of Chaotic Systems with Actuator Fault by Using PSO Dynamic Re-initialization with Time-Varying Control Parameters
نویسندگان: Mehran Baghernia
سال انتشار 1399
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Backstepping MPPT Controller Design of PMSG in a Wind Energy Conversion System
نویسندگان: Amir Khazaee، Hosein Albootorabi Zarchi
سال انتشار 1391
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
adaptive control for a class of uncertain time delay chaotic systems with unknown control direction
نویسندگان: n etedali، p karimaghaee
سال انتشار 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12