فیلتر نتایج
نتایج 91 تا 100 از مجموع 352
مقاله کنفرانسی
Space Robots Formation Control for Large Solar Sail Deployment
نویسندگان: Mahshid Soleymani، Maryam Kiani
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Design a finite-time chattering free attitude controller for rigid spacecraft’s without angular velocity measurement using interval type-II fuzzy logic nonsingular terminal sliding mode and nonlinear extended state observer
نویسندگان: Jalil Beyramzad، Kamran Daneshjou، Esmaeel Khanmirza
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Fast Terminal Sliding Mode Control for the Soft Landing of a Space Robot on an Asteroid Considering a Barycentric Gravitational Model
نویسندگان: Mahsa Azadmanesh، Jafar Roshanian، Mostafa Hassanalian
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
An Optimal Type-۲ Fuzzy Sliding Mode Control of a Cylindrical Robotic Arm
نویسندگان: S. Abolfazl. Mokhtari، Kazem. Imani، A.A Naderi
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل غیرخطی مقاوم بهینه برای گروهی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری
نویسندگان: پیمان احمدی، حسن زرآبادی پور
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 20
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
ارائه روش سیستماتیک برای طراحی و انتخاب پارامترهای کنترل کننده مدلغزشی در مبدل های منبع امپدانسی DC-DC
نویسندگان: غلامرضا شهابادی، مجیدرضا ناصح، سیاوش اسحقی
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 20
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور بدون سنسور جریان مستقیم بدون جاروبک با روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود
نویسندگان: علیرضا توکلی، فاطمه خراسانی
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 20
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
نویسندگان: Seyed Shoja Amini، ali keymasi khalaji
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Stability Enhancement of In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Using Adaptive Sliding Mode Control
نویسندگان: Majid Majidi، Aria noori Asiabar
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Analysis and Control of Chaos in Nonlinear Gear System using Predictive Sliding Mode Control
نویسندگان: Nima Valadbeigi، Seyed Mahdi Abtahi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
نتایج 91 تا 100 از مجموع 352