لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا شیخ الاسلامی
عباس همت
سمیه زارع قوزلوجه
مهدی مدبری فر
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک گریپر نرم ربات برای گرفتن طیف وسیعی از اجسام
نویسندگان:
سجاد ملائی
،
رضا دهقانی
،
علیرضا احمدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل یک گریپر نرم ربات جدید با فک های موازی
نویسندگان:
سحر اصلاحی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تجربی چسبندگی میکروساختارهای چسبنده مصنوعی هرمی مارمولکی از جنس سیلگارد ۱۸۴ مورد استفاده در گریپرها
نویسندگان:
ایمان پورمیرزاآقالنگرودی
،
مهدی مدبری فر
،
محمدرضا شیخ الاسلامی
،
میلاد همتی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله علمی مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک گریپر قابل برنامه ریزی حساس به سفتی برای جابجایی اشیاء در سیستم های هپتیکی و رباتیک
نویسندگان:
ساناز جباری
،
مهدی مدبری فر
،
مجتبی قدسی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 47
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل
نویسندگان:
رضا عارفی
،
حسن نحوی
،
عباس همت
سال انتشار 1385
محل انتشار:
دوفصلنامه تولید و فرآوری محصولات زراعی و باغی شماره 37، دوره 0
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل
نویسندگان:
رضا عارفی
،
حسن نحوی
،
عباس همت
سال انتشار 1385
محل انتشار:
فصلنامه علوم آب و خاک شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیک یک گریپر مخصوص برای بلندکردن همزمان دو جسم
نویسندگان:
علی سلطانی
،
سمیه زارع
،
مرتضی میرزاخانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک گریپر رباتیک با چسبندگی مارمولکی و سیستم تحریک سولونوئیدی
نویسندگان:
رضا حسین میرزایی
،
مهدی مدبری فر
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مهندسی ساخت و تولید شماره 3، دوره 6
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل گریپر مجهز به حس نیرو به منظور عملیات مونتاژ رباتیک
نویسندگان:
محمدعلی فرهنگ
،
مهدی قربانی شرودانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یک گریپر رباتیک با استفاده از چسبندگی الهام گرفته از مارمولک
نویسندگان:
رضا حسین میرزایی
،
مهدی مدبری فر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2