لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 154
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی فازی تطبیقی مرتبه کسری برای سیستم چند متغیره با عدم قطعیت
نویسندگان:
فریده اله وردی
،
علی باجی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله تحقیقات نوین درسیستم های قدرت هوشمند شماره 4، دوره 12
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی بر پایه هوش مصنوعی در انرژیهای تجدیدپذیر و سیستم های ذخیرهسازی در میکروگرید DC
نویسندگان:
نوید سوناز
سال انتشار 1403
محل انتشار:
نهمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
38
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی پایدارساز سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری درحضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی
نویسندگان:
مرضیه سادات دشتکی
،
مهدی یعقوبی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
نویسندگان:
منصور نصر اصفهانی
،
امیر حسین زائری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
نویسندگان:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
همگام سازی عدم قطعیت ها در سامانه مدیریت زنجیره تامین دفاعی بر اساس طراحی مدل کنترل حالت لغزشی فرا پیچشی
نویسندگان:
محمدرضا عسکری سپستانکی
،
حمیدرضا رضائی
،
حسین فیاضی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه آماد و فناوری دفاعی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
28
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مدل آزاد برای سیستم غیر خطی ژیروسکوپ آشوبناک
نویسندگان:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نشریه علوم، فناوری و کاربردهای فضایی شماره 2، دوره 3
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مدل آزاد برای بازوی رباتیک ماهر غیر خطی صلب با بهره گیری از شبکه عصبی چبیشف در حضور اشباع عملگر
نویسندگان:
علی فروتن
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای بازوی رباتیک ماهر در حضور اشباع عملگر
نویسندگان:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم برای سیستم غیرخطی ژیرسکوپ در حضور اشباع ورودی
نویسندگان:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش "هوش مصنوعی و فناوری های آینده نگر"
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 154
1
2
3
4
...
صفحه آخر