لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مرتضی نقی پور
کریم سلحشور
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 512
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو
نویسندگان:
سیداحمد خلیل پورسیدی
،
روح الله خرم بخت
،
علیرضا بوربور
،
حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 19
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل پیش بین مقاوم برای سیستم تعلیق فعال دارای نامعینی های پارامتری بااستفاده از نامعادلات ماتریسی خطی
نویسندگان:
شهاب محمدمرادی
،
احمد اکبری
،
مهدی میرزایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع
نویسندگان:
فهیمه سادات طباطبایی نسب
،
سید علی اکبر موسویان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر المان جاذب انرژی در عملکرد لرزه ای قاب های فولادی دارای مهاربند دروازه ای متقارن
نویسندگان:
seyyed saeed samaee
،
مرتضی نقی پور
،
محسن بزرگ نسب
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مهندسی عمران مدرس شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای
نویسندگان:
جواد پالیزوان زند
،
جمشید صبوری
،
جواد کاتبی
،
مهدی نوری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی عمران مدرس شماره 4، دوره 21
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه لینکی زیرفعال صفحه ای
نویسندگان:
محمد مهدی کاکایی
،
حسن سالاریه
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
پگاه قنبری
،
محمدقاسم کاظمی
،
محمد رسول نجفی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها
نویسندگان:
حسام فلاح قویدل
،
علی اکبرزاده کلات
،
وحید قربانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهینه کردن نرخ حفاری در سیستم های حفاری با استفاده از ساختار جدید کنترل کننده پیش بین مقاوم
نویسندگان:
محمدامین علی اصغرپور
،
کریم سلحشور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 17
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل گشتاور یک عملگر ترکیبی با حضور نامعینی های پارامتری و قیود فیزیکی
نویسندگان:
وحید آبرومند
،
رسول فشارکی فرد
،
علی کمالی ایگلی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 512
1
2
3
4
...
صفحه آخر