لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
محمدرضا سلطانپور
محمد مهدی فاتح
مقاله کنفرانسی
کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور
نویسندگان:
حامد قاسمی
،
سعید دانشمند
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حالت لغزشی تطبیقی بازوی رباتیک در فضا کار با راهبرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
سعید خراشای زاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
جواد کیقبادی
،
سعید خراشادیزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 70، دوره 18
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات در عبور از نقاط تکین
نویسندگان:
محمد رضا حسینی معصوم
،
محمد مهدی فاتح
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت