لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
تنظیم نیروی اعمالی به همراه کنترل رفتار دینامیکی روبات
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل چند روبات در مشارکت برای جابجایی یک جسم
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل امپدانس چندگانه و اعمال آن بر جسم با گیرش صلب توسط یک ربات صنعتی
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
علیرضا قاسمی تودشکچویی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
گرفتن و کنترل جسم جابه جا شونده توسط ربات دو انگشتی با قیود غلتش ناب در صفحه قائم
نویسندگان:
سلمان احمد
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل روباتهای همکار افزونه در جابجائی یک جسم با استفاده از الگوریتم امپدانس چندگانه
نویسندگان:
سیدعلی اکبر موسویان
،
مجید مصطفوی
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت