لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
محمدرضا حائری یزدی
مقاله کنفرانسی
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز
نویسندگان:
بابک ایمانی
،
فرید نجفی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل یک بازوی رباتیک، به روش امپدانس-انفیس
نویسندگان:
مهران پیروز
،
سیدحسین میرمهدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل امپدانس ربات جوشکار با راهبرد کنترل گشتاور
نویسندگان:
حامد قاسمی
،
سعید دانشمند
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی
نویسندگان:
وهاب خوشدل
،
محمد مهدی فاتح
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاهش اثرات بارگذاری ضربه ای با استفاده از کنترل امپدانس با نظارتگر فازی
نویسندگان:
مصطفی رحیمی دیزجی
،
محمدرضا حائری یزدی
،
متعال اسدی شیرزی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت