لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد باقری
محمدجواد ناطق
فرید شیخ الاسلام
نتایج 1 تا 10 از مجموع 72
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
یادگیری نمایشی حرکات موزون به ربات انسان نمای نایو ضمن استفاده از یک سیستم تطبیقی فازی-عصبی برای حل مسیله سینماتیک معکوس
نویسندگان:
ریحانه پرنده
،
کمال جمشیدی
،
حامد شهبازی
،
مرتضی گنجی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)
نویسندگان:
حسین دادخواه
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
معرفی و تحلیل سینماتیک معکوس یک روبات موازی جدید جهت شبیه سازی حرکت قایق تندرو
نویسندگان:
علی پیروزفر
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و محاسبه زاویه میانی موقعیت اولیه و نهایی بازوها بعد از اعمال نیرو در ربات موازی با ساختار crs/pu 6
نویسندگان:
عمار محمدی گرجی
،
مصطفی حبیب نیا
،
یاسر رستمیان
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی سکوی متحرک شبیه سازهای حرکتی
نویسندگان:
محسن نوروزی
،
سعید دهقان منگابادی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
فرزاد امینیان
،
مجتبی یزدانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنگره ملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل و شبیه سازی یک مفصل فعال موازی کابلی جدید
نویسندگان:
محمد حسین قدیری
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات دوپا با تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
سودابه عباسی
،
نسرین کلامیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد
نویسندگان:
محمدمهدی عاقلی
،
محمدجواد ناطق
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طرح ریزی مسیر برای یک ربات راه رونده هفت لینکی با استفاده از روش درونیابی اسپلاین درجه سوم
نویسندگان:
سعید صدری
،
احمد باقری
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 72
1
2
3
4
...
صفحه آخر