لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محسن بهرامی
حمیدرضا پوراعتماد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 58، دوره 15
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ردیاب مقاوم زیردریایی بدون سرنشین
نویسندگان:
احمد فروزان تبار
،
محمد همراه
سال انتشار 1393
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی روش های کاهش خطا در ردیابی مسیر ربات های صنعتی
نویسندگان:
مهسا عبدلی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی پژوهش ها و دستاوردهای نو در علوم، مهندسی و فناوری های نوین
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله علمی مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات صنعتی با کنترل تطبیقی قوی، تنظیم کنترل کننده PID بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده بر روی یک دستکار رباتیک
نویسندگان:
امیرمحمد عسگری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و سومین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان:
محمدهادی همت دار
،
حسام مکوندی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعامل انسان و ربات های دستیار اجتماعی جهت بهبود توجه اشتراکی در کودکان مبتلا به اتیسم
نویسندگان:
مجید جگریان
،
فاطمه باکویی
،
محسن بهرامی
،
حمیدرضا پوراعتماد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 48
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلکننده ردیاب مقاوم تطبیقی برای سیستمهای ساندویچ مکانیکی مقید به تابع اشباع ساندویچ شده
نویسندگان:
میثم اژدری
،
طاهره بینازاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 51
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS
نویسندگان:
سعید زارع
،
عالیه باقری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مکانیک، ساخت، صنایع و مهندسی عمران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی دقت ردیابی مسیر برای ربات
نویسندگان:
علیرضا شهبازی خواه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3