لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی دوست محمدی
مسعود گوهری منش
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله کنفرانسی
مدلسازی ربات پیوسته بادی با استفاده از تئوری اجزاء محدود و روش تاگوچی
نویسندگان:
بنت الهدی سادات قاری
،
محمدحسن بری فیض آبادی
،
علی کوچی
،
مسعود گوهری منش
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
نویسندگان:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و بهبود طراحی دینامیکی میکروربات پیوسته ی جراح مجاری کلیه بر پایه آلیاژهای حافظه دار
نویسندگان:
فروغ گودرزی
،
منیژه ذاکری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق مکانیک و کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی سینماتیکی ربات پیوسته تاندونی درکاربردهای فضایی
نویسندگان:
محمد جباری
،
منیژه ذاکری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی شعاعی و تابع تصویر یک ربات پیوسته مجهز به محرکهای کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمد رضا کارآموز راوری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 51
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات های پیوسته با استفاده از فیلتر كالمن
نویسندگان:
علی سرهنگ زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر جریان عبوری از محرکهای آلیاژ حافظه دار بر رفتار دینامیکی ربات پیوسته
نویسندگان:
حسین زمانی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموزراوری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
راهیابی ربات در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیوسته یاCGA
نویسندگان:
سمیرا شهرکی
،
سولماز شهرکی
،
نعیمه موسوی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ترکیب یادگیری تقویتی و روش خودسازمانده پویا برای کنترل بازوی ربات
نویسندگان:
عادله عرب زاده جعفری
،
علی دوست محمدی
،
محمدباقر منهاج
سال انتشار 1392
محل انتشار:
همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2