لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی جبار رشیدی
خوشنام شجاعی
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی تأثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
،
مسعود مسیبی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم عصبی ربات متحرک با استفاده از شناساگر عصبی
نویسندگان:
حاتم محمدی کامروا
،
محمدجواد هوشمند
،
علیرضا نجابت
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان محدود ربات متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی
نویسندگان:
ملیحه کاظمی پور
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 42، دوره 11
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ردیابی مسیر برای مدلدینامیکی ربات متحرک غیرهولونومیک به روش تطبیق مدل مرجع برای پارامترهای نایقین
نویسندگان:
علی قلی پور
،
محمدجواد یزدان پناه
سال انتشار 1382
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی وشبیه سازی کنترل کننده مودلغزشی برای یک ربات سیار چرخدار
نویسندگان:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
وحید عظیمی راد
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت