لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
بهنام میری پور فرد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی
نویسندگان:
مسعود یزدانی جهرمی
،
حسن سالاریه
،
محمود سعادت فومنی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
احسان خواجه وندی راد
،
میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد
نویسندگان:
جعفر کاظمی
،
سجاد ازگلی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 18
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
نویسندگان:
ویدا شمس اسفندآبادی
،
مصطفی رستمی
،
سیدمحمدعلی رحمتی
،
سروش صادق نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال
نویسندگان:
معصومه صفرتوبی
،
مرتضی دردل
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده
نویسندگان:
نسیم ظفری
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی
نویسندگان:
بهنام میری پور فرد
،
فرزانه علیمرادی
،
سهیل گنجه فر
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل کنترل کننده تطبیقی برای ربات دوپا با 6 درجه آزادی
نویسندگان:
حامد داوودآبادی فرهانی
،
سعید آریامقام
سال انتشار 1399
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی با محوریت علم در خدمت توسعه
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل سلسله مراتبی یک ربات دوپا در برابر اغتشاش بر پایه منطق فازی
نویسندگان:
فرزانه علیمرادی
،
سهیل گنجه فر
،
سهیل گنجه فر
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی دینامیکی و طرحریزی گام بهینه راهرفتن یک ربات دوپای واقعی برمبنای مدل آونگ وارون فنری و گام پرگاری
نویسندگان:
بهنام داداش زاده
،
سیداحمد مصطفوی
،
اکبر الهوردی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 30
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4