لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حسین قیومی زاده
محمد مهدی فاتح
امیر زارعی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
حل معادلات دینامیکی بازوی انعطاف پذیر با روش اغتشاشات کوچک
نویسندگان:
مصطفی غیور
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر
نویسندگان:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با کمک شبکه عصبی بازگشتی پویا
نویسندگان:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری
نویسندگان:
فرزانه حمزه نژاد
،
علی فیاضی
،
حسین قیومی زاده
،
حسن فاتحی مرج
،
حسن حسین نیا
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 51
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
نویسندگان:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
نویسندگان:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهبودیافته برای بازوی ربات دو لینکه انعطاف پذیر
نویسندگان:
شهاب تکمه چی
،
امیرحسین زایری
،
عباس رسایی نیا
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هفتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4