مقالات کنفرانسهای داخلیطراحی هدایت کننده اطمینان پذیر فازی برای هدایت ربات متحرک هوشمند ارائه شده در دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی (1397)