شبیه سازی پرواز و مراحل آن

مراحل شبیه سازی یک وسیله پرنده بصورت زیر است.

# مرحله اول :

استخراج ۳ معادله حرکت خطی یا انتقالی از معادله پایه نیوتن که خروجی آن نرخ سرعت های (u,v,w) خواهد بود.

# مرحله دوم : 

استخراج ۳ معادله حرکت دورانی از معادلات پایه اولر و مومنتوم که خروجی آن ها نرخ سرعت های زاویه ای پیچ ، یاو و رول است.(p,q,r)

# مرحله سوم :

استخراج ۳ معادله وضعیت زوایای اولر که خروجی آن ها نرخ تغییرات این زاویا خواهد بود.(phi, teta, psi)

# مرحله چهارم :

باید ۳ معادله موقعیت (x,y,z) و همچنین برای تکمیل کار معادله زاویه حمله و زاویه لغزش جانبی را اضافه کنیم.

# مرحله پنج :

خطی سازی این معادلات گفته شده از روش تقریب مرتبه اول بسط تیلور که در این مرحله به مفهوم « مشتقات پایداری خواهیم رسید» .

در این مرحله خطی سازی برای حالت طولی و عرضی- سمتی اتفاق خواهد افتاد.

# مرحله ششم :

قرار دادن ضرایب و متغییرها در ماتریس های A,B تا به شکل معادلات حالت (X'=Ax+Bu) تبدیل شوند. ماتریس B شامل ضرایب ورودی ها یا سطوح کنترل پرواز و تراست خواهد بود.

# مرحله هفتم : 

در پایان معادلات حالت را برای انواع تحلیل ها شامل پایداری ، کنترل پذیری ، مشاهده پذیری ، تحلیل مود های حرکتی و... و هرچیزی که لازم داریم برای آنالیز در اختیار خواهیم داشت.