استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 129
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME32_415
تاریخ نمایه سازی: 15 تیر 1403
چکیده مقاله:
کنترل وضعیت فضاییما و ماهواره ها بخش بسیار مهمی از یک ماموریت خارج از جو بحساب می آید. در ابتدا تحلیل دینامیکی پرنده مورد
بررسی قرار خواهد گرفت و معادلات مربوط به وضعیت یعنی زوایای
بسیار مهم اولر شامل غلت، فراز و سمت استخراج میشوند. در مبحث
کنترل وضعیت دو بخش مهم یعنی مانور برای زوایای کوچک یا کمتر از شش درجه بخش نخست و مانور زوایای بزرگ بخش دیگری است.
برای این حالت ها انواع روش ها شامل زوایای اولر، کواترنیون ها و
ماتریس هادی مورد بررسی و تحقیق است. در مورد روش انجام کار این
مقاله باید اشاره نمود که معادلات برای دو حالت ذکر شده استخراج و
شبیه سازی با متلب صورت پذیرفته است. از نوآوری های این مقاله
میتوان به سادگی استخراج معادلات از گام نخست تا پایان که برای
همگان قابل فهم باشد و در نهایت شبیه سازی کاملا ساده برای تکمیل قسمت قبل بوده است. در این مقاله این روند بصورت گام به گام در
بخش های مختلف انجام شده است. و نتایج برای هر دو حالت مانور
زوایای کوچک و مانور زوایای بزرگ و مفهوم اولراینت بعنوان مقایسی
از عملکرد خطا معرفی و مقایسه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدامین ملکیان
کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
محمد نجفی
استادیار، مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران