ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: JR_KHRBA-6-23_002
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 137
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

چکیده مقاله:

فیلترهای کالمن به طور گسترده ای برای ناوبری ربات های متحرک و یکپارچگی سیستم ها استفاده شده است. به طوریکهاگر یک ربات متحرک بخواهد به طور مستقل عمل کند است بداند که کجاست. محلی سازی دقیق یک پیش نیاز کلیدی برای ناوبریموفقیت آمیز در محیط های وسیع است، به ویژه هنگامیکه از مدل های جهانی استفاده می شود، مانند نقشه ها، توصیف های توپولوژیکیو مدل های CAD. هدف از این مقاله، استفاده از فیلتر کالمن (KF) و فیلتر کالمن گسترده (EKF) برای تعیین موقعیت یک ربات متحرک است.بر اساس نتایج مطالعه، از شکل ها دیده می شود که علیرغم اشتباهات موجود در اندازه گیری ها، فیلترها می توانند به درستی در برآوردموقعیت واقعی ربات عمل کنند.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن، فیلتر کالمن گسترده، مدل CAD

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_KHRBA-6-23_002 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/993805/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فریور، مریم و موسوی، سیدپرویز،1398،تخمین موقعیت ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته،،،،،https://civilica.com/doc/993805

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، فریور، مریم؛ سیدپرویز موسوی)
برای بار دوم به بعد: (1398، فریور؛ موسوی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی