روشی نوین برای کنترل سرعت ومکان موتور از طریق کنترل تغییرات مکان در سیستم های حلقه بسته PID مناسب برای کاربردهای سرعت نزدیک به صفر

برای کنترل سرعت موتورها در سیستم های حلقه بسته نیاز به فیدبک سرعت می باشد اما اندازه گیری سرعت توسط انکودر های پالسی در سرعتهای بالا و بسیار پایین امری دشوار است و برای اجرایی کردن ان توسط میکروکنترولر هاه نیاز به نوشتن الگوریتم های سنگین میباشد و همانطور که ذکر خواهد شد درصد خطای بالایی خواهند داشت دراین مقاله روشی بدیع برای کنترل همزمان سرعت، مکان و گشتاور موتور ارائه می گردد که اگرچه یک واحد به درجه سیستم می افزاید. اما کنترل سه پارامتر مذکور را در محدوده وسیعی تسهیل می بخشد دراین مقاله نتایج عملی این روش که برروی یک نمونه موتور جریان مستقیم (Brushed DC) پیادهشده بررسی میگردد بدیهی استکه این روش قابلیت اجرا برروی انواع دیگر موتورها از جمله موتورهای بدون جاروبک BLDC را نیز دارد.

کلیدواژه ها:

تغییرات مکانی ، انکودر ، جبرانسازی ، PID