بازسازی تصویر با فیلتر حداقل مربعات در عملیات سوختگیری هوایی

تنظیم موقعیت دو جسم پرنده در عملیات سوخترسانی در پمپ بنزین هوایی نیازمند تنظیم و کنترل میباشد. در بعضی از حالات برای تشخیص موقعیت دو جسم پرنده از یکدیگر از یک دوربین استفاده میشود. ولی از آنجایی که حتی در بهترین انواع هواپیما هم لرزشهای وجود دارد و علاوه بر آن نیز دوربین هم برای اینکه بتواند در تغییرهای سریع، هواپیمای جلویی را در کادر خود نگاه دارد نیازمند حرکت است، لذا در تصویر بدست آمده از دوربین بخاطر این حرکتها، پیکسلهای تصویر از جای خود شیفت یافته و تصویر بدست آمده دچار ماتی میشود. به علت ایجاد این پدیده، بدست آوردن اطلاعات دقیق از تصویر برای استفاده از آن در جهت ایجاد فرمان کنترلی برای هواپیمای سوختگیر با مشکل همراه خواهد بود. لذا قبل از پردازش تصویر میبایست عمل رفع ماتی انجام پذیرد. در این مقاله از روش شناسایی ماتی و استفاده از فیلتر حداقل مربعات استفاده شده است. نتایج به دست آمده این روش در مقایسه با سایر روشها از نظر کیفیت تصویر بهتر و از نظر سرعت در حد قابل قبولی میباشد

کلیدواژه ها:

بازسازی تصویر ، فیلتر کلاسیک ، سوختگیری هوایی