کنترل فازی تطبیقی مستقیم سیستم های تکین

در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم برای سیستم های تکین غیرخطی ارائه می گردد. یرای مقابله با پارامترهای نامعلوم سیستم، با استفاده از سیستم فازی TSK ، کنترل کننده بطور مستقیم پیشنهاد داده می شود و با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف پارامترهای سیستم فازی کنترل کننده تعیین و تنظیم می شود. علاوه بر این، نشان داده خواهد شد که حالت های سیستم تکین غیرخطی با استفاده از کنترل کننده ی فازی تطبیقی مستقیم به ردگیری مجانبی حالت های مدل مرجع تکین خطی می پردازد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده ی پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

سیستم های تکین ، کنترل فازی تطبیقی ، سیستم های غیرخطی ، قضیه لیاپانوف