پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 552
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ETECH04_075
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1398
چکیده مقاله:
این مقاله به بیان و پیاده سازی روش کنترل مدل فرامحلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی می پردازد. در ابتدا ساختار کلی این روش که زیر مجموعه ای از روش های متنوع کنترل مستقل از مدل است بیان می شود. سپس روش کنترلی مذکور بر روی استراتژی کنترل ولتاژ بازوی مکانیکی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ها تخمین خوب و حذف نامعینی ها را در حلقه کنترلی نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سارا مسیح آبادی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران
علی اکبرزاده کلات
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران