طراحی کنترل کننده جهت تنظیم سیستم گلوکز انسولین با رویکرد کاهش زمان نشست گلوکز

بیماری دیابت از شایع ترین بیماری ها در چند سال اخیر می باشد، بطوری که تحقیق درباره ی کنترل بیماری دیابت نوع اول، توجه بسیاری از دانشمندان و مهندسین را به خود جلب کرده است. در این مطالعه به کنترل سیستم گلوکز انسولین مدل برگمن، از کاملترین انواع سیستم های ریاضی دیابت نوع اول پرداخته شده است. گلوکز انسولین بدن بیمار ، از طریق تزریق زیرجلدی انسولین توسط کنترل کننده به پمپ انسولین فرمان داده می شود در بدن بیمار به حد مطلوب می رسد که برای اولین بار کنترل کننده مد لغزشی پسگام کسری با ارائه صفحه جدید و سیستم برگمن کسری پیشنهاد شده است و از مزایای کنترل کننده پیشنهادی مقاوم بودن در برابر اغتشاش و نویز می باشد. دیگر روش هایی که تاکنون برای کنترل سیستم های ریاضی دیابت بررسی شده از معایبی برخوردار بودند یکی از بارزترین آنها مدت زمان طولانی مقدار گلوکز رسیده به حد مطلوب بیمار می باشد. در این مقاله به رفع این مشکل پرداخته و مقدار گلوکز دیابت در زمان مطلوبی به حد مجاز رسیده است.

کلیدواژه ها:

مدل برگمن ، کنترل کننده پسگام ، کنترل کننده مد لغزشی کسری ، زمان نشست گلوکز