طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک طولی یک وسیله پرنده

در این مقاله، یک کنترل کننده پیشبین غیرخطی مبتنی برالگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک غیرخطی طولی یک وسیلهپرنده، جهت ردگیری زاویه حمله ارائه شده است. در پژوهش انجام شده،مسئله کنترل پیش بین غیرخطی به یک مسئله تخمین تبدیل شده وسپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات بهترین سیگنالکنترل در هر گام زمانی و در افق محدود، محاسبه می شود. نتایجشبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطیدینامیک طولی وسیله پرنده عملکرد خوبی دارد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات ، کنترل کننده ابتکاری ، کنترل پیش بین غیرخطی ، دینامیک طولی یک وسیله پرنده