طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم های دارای گذار مارکوفی تاخیردار با نامعلومی برخی از درایه های ماتریس احتمال گذار حالات بر پایه نامساوی های ماتریسی خطی

سیستمهای دارای گذار مارکوفی که در واقع جز خانواده سیستمهای کلیدزن محسوب میشوند، در مدلسازی فرآیندهای با تغییرات ناگهانی در ساختارها، تغییر در اتصالات درونی زیر سیستمها، مدلسازی تغییرات آنی در سیستمهای موجود در اقتصاد و مدلسازی سیستمهای کنترل شبکه شده استفاده میشوند. از طرفی تاخیر در معادلات دینامیکی حاکم بر بعضی از سیستمهای موجود در عمل از جمله فرآیندهای شیمیایی و سیستمهای مخابراتی یکی از اساسی ترین مشکلات شناخته شده است و از آن به عنوان عامل اصلی کاهش کارآیی سیستم تحت کنترل و در برخی موارد ناپایداری سیستم یاد میشود. گذار بین مودهای مختلف سیستم دارای جهش مارکوفی از یک فرآیند مارکوفی تبعیت میکند که در هر گام زمانی با یک احتمال خاص در یکی از مودها قرار میگیرد. در عمل یافتن تمامی احتمالهای گذار بین مودهای مختلف امری پیچیده محسوب میشود و میتوان برخی از این احتمالات را نامعلوم فرض نمود. تمرکز اصلی ما در این پژوهش تحلیل پایداری و پایدارسازی یک سیستم دارای پرش مارکوفی در حضور تاخیر زمانی و همچنین نامعلومی برخی از این احتمالات میباشد. سیستم مورد نظر دارای معادلات دینامیکی به فرم فضای حالت گسسته در زمان با نامعینی در ماتریسهای سیستمی میباشد. روش تحلیل پایداری بر مبنای توابع لیاپانوف- کراسوفسکی است. در ادامه یک دسته شروط کافی برای تحلیل پایداری و همچنین طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای تضمین پایداری حلقه بسته در حضور نامعلومی برخی از این احتمالهای گذار پیشنهاد میشود. نتایج شبیه سازی کاملا0 حاکی از موفقیت ما در طراحی کنترل کننده فیدبک حالت میباشند.

کلیدواژه ها:

سیستمهای دارای گذار مارکوفی ، تاخیر زمانی ، کنترل فیدبک حالت ، کنترل مقاوم